СКИ (система команд исполнителя) - команды, которые может выполнять конкретный исполнитель.

​

Система отказов

Отказ «Не понимаю» возникает, если подается команда, не входящая в СКИ.

Отказ «Не могу» возникает, если команда из СКИ не может быть выполнена в конкретных условиях среды.